Neulich habe ich im Elektroschrott ein ferngesteuertes Auto gefunden. Tatsächlich funktioniert es noch und sogar die Fernsteuerung geht noch. Natürlich kann man daraus auch einen autonomen Roboter bauen!
Zunächst zerlegen wir das Auto und entfernen alle Teile, die wir nicht brauchen. Wir behalten die Plattform, die Motoren und die Räder. Die Fernsteuerung legen wir mal in die Bastelkiste, vielleicht kann man sie für ein anderes Projekt verwenden.
Damit wir irgendwelche Teile auf dem Fahrgestell befestigen können, entwerfen wir eine Plattform, die dann mit unserem 3D-Drucker ausgedruckt und mit dem Fahrgestell verschraubt wird.
Schon gar nicht so schlecht, nur noch ein bisschen niedrig. Auf der Plattform wird jetzt eine dünne Sperrholzplatte befestigt, die auch die Räder überdeckt. So haben wir genug Platz für die Elektronik.
Wir befestigen eine Robat-Platine, schließen die Motoren und den Batteriekasten an und fügen noch eine Pixy2 Kamera hinzu. Mit dieser Kamera kann der Roboter Gegenstände erkennen.
Bisher kann der Roboter noch nichts. Die Programmierung wird demnächst hier ergänzt.