Der Kressebot ist ein Miniatur-Pflanzenbewässerungssystem, das ihr selber in etwa 20 Minuten bauen könnt. Das System verwendet einen Mikrocontroller (Arduino Mega), einen Feuchtigkeitssensor und eine kleine Pumpe, um die Feuchtigkeit von Blumenerde zu messen und bei Bedarf zu gießen. Hinweis: Die Anleitung enthält Links zu Seiten von Anbietern, wo man die Bauteile beziehen kann. Wir bekommen keine Provision oder sonstigen …
Rover aus einem ferngesteuerten Auto
Neulich habe ich im Elektroschrott ein ferngesteuertes Auto gefunden. Tatsächlich funktioniert es noch und sogar die Fernsteuerung geht noch. Natürlich kann man daraus auch einen autonomen Roboter bauen! Zunächst zerlegen wir das Auto und entfernen alle Teile, die wir nicht brauchen. Wir behalten die Plattform, die Motoren und die Räder. Die Fernsteuerung legen wir mal in die Bastelkiste, vielleicht kann …
Parcours
Roboter können viele Dinge tun. Eines der einfachsten ist es, einer Linie nachzufahren. Das ist oft der Einstieg in die Roboterprogrammierung. Natürlich ist diese Linie nicht einfach gerade, das wäre ja langweilig, sondern sie windet sich, hat Kurven und gerade Stücke und ist oft in sich geschlossen. Eine Möglichkeit ist, die Linie mit Isolierband oder anderem dunklen Klebeband auf den …
Grafische Programmierung
Alles ist nichts ohne Software (unbekannt) Unsere Bausätze enthalten einen Arduino Nano zur Steuerung von RoBat. Dieser ist mit einer Software ausgestattet, die neben der Joystick Steuerung zwei autonome Verhaltensweisen von RoBat beinhaltet, die Hindernisvermeidung und ein Angriffsprogramm für den Roboterwettkampf. Für den Anfang reicht das, aber viel mehr Spaß macht es, wenn man RoBat selber programmieren kann. Aber ist …
Roboter mit Fühlern
Insekten haben Fühler, um ihre Umgebung abzutasten. Sie nehmen damit Hindernisse wahr und können Futter und Feinde erkennen. Für die Hinderniserkennung hat RoBat einen Ultraschallsensor HC SR-04, der die Entfernung zu Objekten bis zu vier Metern messen kann. In der Praxis stellt man oft fest, dass Hindernisse damit nicht zuverlässig erkannt werden. Stuhl- oder Tischbeine sind zum Beispiel zu schmal …