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Roboter mit Fühlern

In Fühler, Roboterlabor, Ultraschallsensorby admin

Insekten haben Fühler, um ihre Umgebung abzutasten. Sie nehmen damit Hindernisse wahr und können Futter und Feinde erkennen. Für die Hinderniserkennung hat RoBat einen Ultraschallsensor HC SR-04, der die Entfernung zu Objekten bis zu vier Metern messen kann. In der Praxis stellt man oft fest, dass Hindernisse damit nicht zuverlässig erkannt werden. Stuhl- oder Tischbeine sind zum Beispiel zu schmal …