Insekten haben Fühler, um ihre Umgebung abzutasten. Sie nehmen damit Hindernisse wahr und können Futter und Feinde erkennen. Für die Hinderniserkennung hat RoBat einen Ultraschallsensor HC SR-04, der die Entfernung zu Objekten bis zu vier Metern messen kann. In der Praxis stellt man oft fest, dass Hindernisse damit nicht zuverlässig erkannt werden. Stuhl- oder Tischbeine sind zum Beispiel zu schmal …